Binnen het motor rijbewijs zijn er verschillende categorieën, afhankelijk van het vermogen en het type motorfiets. In Europa zijn de motorrijbewijs categorieën gebaseerd op de Richtlijn 2006/126/EG. Hier zijn de belangrijkste categorieën:
1. A1 (lichte motor): Dit is de lichtste categorie en is bedoeld voor motorfietsen met een cilinderinhoud tot 125 cc en een maximaal vermogen van 11 kW (15 pk). Deze categorie is toegankelijk voor bestuurders vanaf 16 jaar.
2. A2 (middelzware motor): Deze categorie is bedoeld voor motorfietsen met een vermogen tot 35 kW (47 pk) en een verhouding van maximaal 0,2 kW per kilogram (het vermogen-gewichtsverhouding). Om een A2-rijbewijs te verkrijgen, moet je minimaal 20 jaar oud zijn en eerst twee jaar ervaring hebben met een A1-rijbewijs of rechtstreeks deelnemen aan een opleiding en examen doen.
3. A (Zware motor/motor onbeperkt): Dit is de zwaarste categorie en is bedoeld voor motorfietsen met een onbeperkt vermogen. Om een A-rijbewijs te verkrijgen, moet je minimaal 24 jaar oud zijn of minimaal twee jaar ervaring hebben met een A2-rijbewijs. Voor bestuurders ouder dan 20 jaar is er een directe toegang tot de A-categorie zonder eerdere ervaring met de A2-categorie.